數控雙頭車床和鉆銑鏜機床應的碰撞問題

數控雙頭車床和鉆銑鏜機床應的碰撞問題不可小覷，在數控系統中，當機器的運動方式對機器、工具或正在加工的零件造成傷害時，就會發生"碰撞"，有時會導致切削工具、附件夾具、虎鉗和夾具的彎曲或斷裂，或因導軌彎曲、驅動螺釘斷裂或導致結構部件受力開裂或變形而對機器本身造成損害。輕微的碰撞可能不會損壞機器或工具，但可能會損壞正在加工的零件，以至于必須報廢。

許多數控工具在開啟時對工作臺或工具的位置沒有固有的感覺。它們必須手動"歸位"或"調零"，才能有任何工作參考，而這些限制只是為了弄清零件的位置，以便進行加工，而不是真正對機構的任何硬性運動限制。通常有可能在其驅動機構的物理界限之外驅動機器，導致與自身的碰撞或對驅動機構的損壞。除了物理限位開關外，許多機器實施控制參數，限制軸的運動超過某一限度。然而，這些參數往往可以由操作者改變。

許多數控工具對其工作環境也一無所知。機器可能在主軸和軸驅動器上有負載感應系統，但有些卻沒有。它們盲目地遵循所提供的加工代碼，要靠操作人員來檢測是否發生或即將發生碰撞，并由操作人員手動中止活動過程。配備了負載傳感器的機床可以在過載情況下停止軸或主軸運動，但這并不能防止碰撞的發生。它可能只是限制碰撞造成的損害。有些碰撞可能永遠不會使任何軸或主軸驅動器過載。

如果驅動系統比機床的結構完整性要弱，那么驅動系統就會簡單地推到障礙物上，驅動電機就會"滑到原地"。機床可能不會檢測到碰撞或滑動，因此，例如，刀具現在應該在X軸上的210毫米處，但事實上，它在32毫米處撞到了障礙物并不斷滑動。接下來所有的刀具運動都會在X軸上偏離-178毫米，所有未來的運動現在都是無效的，這可能會導致與夾具、虎鉗或機器本身的進一步碰撞。這在開環步進系統中很常見，但在閉環系統中是不可能的，除非電機和驅動機構之間發生了機械滑移。相反，在閉環系統中，機器將繼續嘗試逆向移動，直到驅動電機進入過載狀態或伺服電機無法達到預期位置。

濟南數控銑打機設備廠家昌隆數控為您帶來解釋，碰撞檢測和避免是可能的，通過使用位置傳感器（光學編碼器條或盤）來驗證運動的發生，或在驅動系統上使用扭矩傳感器或功率消耗傳感器來檢測機器應該只是移動而不是切割時的異常應變，但這些并不是大多數業余數控工具的常見組件。相反，大多數業余數控工具僅僅依靠步進電機的假定精度，這些電機根據磁場變化旋轉特定的度數。通常假設步進電機是完全準確的，永遠不會出現失誤，所以工具位置監測只涉及到計算隨著時間的推移發送到步進電機的脈沖數。通常沒有備用的步進位置監測手段，所以不可能進行碰撞或滑移檢測。